728x90 반응형 로봇제어3 [로봇제어] TurtleBot3 Robot Setup 오늘은 Robot Setup 하는 방법에 대해 포스팅을 하고자 합니다!먼저, 저희가 사용할려는 모델은 TurtleBot3 라는 로봇 모델입니다!자세한 디자인과 정보는 아래 홈페이지를 참고하시면 됩니다https://emanual.robotis.com/docs/kr/platform/turtlebot3/overview/ 터틀봇3 emanual.robotis.com 저희는 아래의 메뉴얼로 진행해야 합니다 1. SD CARD 삽입SD Card가 VM ware에서 인식되지 않는다면, 가상환경 Ubuntu 실행 전에 “Edit Virtual Machine setting”-> “USB Controller” 부분에 USB 3.1과 “Show all USB Input devices” 체크 되어 있는지 확인해야 합니다... 2025. 3. 23. [로봇제어] VMWARE를 설치 + VMWARE에 UBUNTU를 설치하자 #2 1. VMWARE란?VMware는 물리적인 하드웨어 자원을 가상화하여 여러 개의 독립된 가상 머신(Virtual Machine, VM)을 하나의 물리적 서버 또는 컴퓨터에서 실행할 수 있게 하는 소프트웨어 2. VMWARE 설치 방법1) VMWARE 홈페이지에 접속한다.https://www.vmware.com/ VMware by Broadcom - Cloud Computing for the EnterpriseOptimize cloud infrastructure with VMware for app platforms, private cloud, edge, networking, and security.www.vmware.com 2) PRODUCTS-SEE DESKTOP HYPERVISORS에 들어간다.3) F.. 2025. 3. 22. [로봇제어] Ubuntu를 설치하자 #1 1. Ubuntu 및 VMware 설치1.1 Ubuntu 다운로드Ubuntu ISO 파일 다운로드:Ubuntu 20.04 다운로드 Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what mreleases.ubuntu.comROS2 Foxy를 사용할 경우 .. 2025. 3. 13. 이전 1 다음 728x90 반응형
