1. Ubuntu 및 VMware 설치
1.1 Ubuntu 다운로드
Ubuntu ISO 파일 다운로드:
Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)
Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m
releases.ubuntu.com
ROS2 Foxy를 사용할 경우 Ubuntu 20.04가 필요함.
1.2 VMware 다운로드 및 설치
- VMware는 Broadcom 공식 웹사이트에서 다운로드 가능함
Broadcom Inc. | Connecting Everything
Broadcom Inc. is a global technology leader that designs, develops and supplies a broad range of semiconductor, enterprise software and security solutions.
www.broadcom.com
1.3 VMware에 Ubuntu 설치
- VMware 실행 후 "Create a new Virtual Machine" 선택.
- Ubuntu ISO 파일 지정 후 버전 선택.
- 사용자 계정의 이름 및 비밀번호 등록.
- 디스크 크기를 64GB 이상 설정.
- 설치 시작 (약 30분 소요).
2. Ubuntu 기본 설정
- 설치가 완료되면 설정한 비밀번호를 입력하여 Ubuntu에 로그인.
한글 입력기 설치: https://www.youtube.com/watch?v=8McHpVMnj6c
크롬 브라우저 설치: 설치 가이드
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