728x90 반응형 전체 글162 [로봇제어] TurtleBot3 Robot Setup 오늘은 Robot Setup 하는 방법에 대해 포스팅을 하고자 합니다!먼저, 저희가 사용할려는 모델은 TurtleBot3 라는 로봇 모델입니다!자세한 디자인과 정보는 아래 홈페이지를 참고하시면 됩니다https://emanual.robotis.com/docs/kr/platform/turtlebot3/overview/ 터틀봇3 emanual.robotis.com 저희는 아래의 메뉴얼로 진행해야 합니다 1. SD CARD 삽입SD Card가 VM ware에서 인식되지 않는다면, 가상환경 Ubuntu 실행 전에 “Edit Virtual Machine setting”-> “USB Controller” 부분에 USB 3.1과 “Show all USB Input devices” 체크 되어 있는지 확인해야 합니다... 2025. 3. 23. [로봇제어] VMWARE를 설치 + VMWARE에 UBUNTU를 설치하자 #2 1. VMWARE란?VMware는 물리적인 하드웨어 자원을 가상화하여 여러 개의 독립된 가상 머신(Virtual Machine, VM)을 하나의 물리적 서버 또는 컴퓨터에서 실행할 수 있게 하는 소프트웨어 2. VMWARE 설치 방법1) VMWARE 홈페이지에 접속한다.https://www.vmware.com/ VMware by Broadcom - Cloud Computing for the EnterpriseOptimize cloud infrastructure with VMware for app platforms, private cloud, edge, networking, and security.www.vmware.com 2) PRODUCTS-SEE DESKTOP HYPERVISORS에 들어간다.3) F.. 2025. 3. 22. [로봇제어] Ubuntu를 설치하자 #1 1. Ubuntu 및 VMware 설치1.1 Ubuntu 다운로드Ubuntu ISO 파일 다운로드:Ubuntu 20.04 다운로드 Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what mreleases.ubuntu.comROS2 Foxy를 사용할 경우 .. 2025. 3. 13. [소셜네트워크] LSTM 기반 추천 시스템(RS LSTM)에 대하여 1. 추천 시스템과 시계열 데이터추천 시스템(Recommendation System, RS)은 사용자의 과거 행동 데이터를 기반으로 적절한 콘텐츠(영화, 음악, 상품 등)를 추천하는 기술입니다.일반적인 추천 시스템은 정적인 데이터(예: 평점, 구매 이력)를 활용하지만, 시간에 따라 변화하는 패턴(시계열 데이터)을 고려하는 경우도 많습니다. ✅ 예제:넷플릭스: 사용자의 시청 패턴이 시간에 따라 변함이커머스: 특정 시간대, 시즌별 구매 트렌드가 존재음악 추천: 사용자의 감정 상태에 따라 변화 가능 2. RNN과 LSTM을 이용한 추천 시스템시계열 데이터를 분석할 때 가장 많이 사용하는 신경망은 순환 신경망(RNN, Recurrent Neural Network)과 그 확장형인 LSTM(Long Short-Te.. 2025. 3. 6. [소셜네트워크] 추천 시스템(Recommendation System)에 대하여 1. 추천 시스템이란?추천 시스템은 사용자의 과거 행동과 선호도를 분석하여 적절한 콘텐츠(예: 영화, 음악, 상품 등)를 추천하는 기술입니다. 대표적인 예로 넷플릭스(Netflix)와 아마존(Amazon)의 추천 시스템이 있습니다.✅ 추천 시스템이 중요한 이유사용자가 원하는 콘텐츠를 쉽게 찾을 수 있음기업의 매출 증가 (예: 고객이 추가 구매를 하도록 유도)사용자의 만족도를 높이고 이탈률을 줄임 2. 추천 시스템의 주요 방식추천 시스템은 크게 콘텐츠 기반 필터링(Content-Based Filtering)과 협업 필터링(Collaborative Filtering)으로 나뉩니다.① 콘텐츠 기반 필터링(Content-Based Filtering)사용자가 과거에 좋아했던 아이템과 유사한 특성을 가진 아이템을 .. 2025. 3. 5. [심리학] 이상행동의 심리에 대하여 1. 이상행동의 정의이상행동은 단순히 “남들과 다르다”는 것이 아니라, 개인의 삶에 부정적인 영향을 주거나 사회적 적응을 어렵게 만드는 행동과 정신적 상태를 의미합니다. 이를 판단하는 기준은 다음과 같습니다.① 통계적 기준평균에서 크게 벗어난 행동을 이상행동으로 간주합니다.예시: 평균 IQ가 100인데, IQ 60이면 지적장애로 볼 수 있습니다. 하지만 IQ 140 이상인 천재도 평균과 다르지만, 사회적으로 문제가 되지 않으므로 무조건 이상행동이라고 할 수 없습니다.② 규범적 기준사회적 규범과 얼마나 일치하는지를 기준으로 삼습니다.예시: 하루 6시간 이상 게임을 하며 부모님과 자주 싸우고, 학업과 친구 관계가 악화되는 경우는 규범적 기준에서 벗어난 행동으로 볼 수 있습니다.③ 주관적 고통 기준개인이 자신.. 2025. 3. 4. 이전 1 2 3 4 ··· 27 다음 728x90 반응형
