728x90 반응형 로봇 계획의 사례1 [인공지능] 로봇 계획의 사례와 알고리즘 구현 안녕하세요 오늘은 로봇 계획의 사례와 알고리즘 구현에 대해 알아보고자 합니다. 로봇 계획의 응용 사례로는 주로 길찾기와 청소로봇이 있습니다. 이러한 응용 분야에서 다양한 알고리즘이 사용됩니다. 길찾기 (Path Planning)1. A 알고리즘*: A* 알고리즘은 가장 널리 사용되는 길찾기 알고리즘 중 하나입니다. 이 알고리즘은 휴리스틱을 사용하여 최단 경로를 찾기 위해 Dijkstra 알고리즘과 Greedy Best-First Search의 요소를 결합합니다. A* 알고리즘은 정적 환경에서 특히 유용하며, 게임 산업, 로봇 경로 계획, 지능형 도시 교통 시스템 등에서 많이 사용됩니다. 2. Dijkstra 알고리즘: Dijkstra 알고리즘은 모든 가능한 경로를 계산하여 최단 경로를 찾습니다. .. 2024. 5. 28. 이전 1 다음 728x90 반응형
