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[인간공학] 피부감각과 감각 표시장치 * 피부감각 - 피부감각에는 다섯가지 감각계통(피부감각 수용기)이 있다. - 촉각(촉각점), 압점, 통점, 온점, 냉점 - 촉각적 표시장치에서는 손과 손가락을 기본 정보 수용기로 사용 - 2점역 : 촉감의 일반적 척도, 각 지점을 따로 지각할 수 있는 두 점 사이의 최소 거리 - 손가락 끝으로 갈수록 감도가 증가, 세밀한 구별이 필요할 경우에는 손가락 끝을 사용하도록 설계필요 * 촉각적 표시장치 - 시각장애인용, 청각장애인용으로 대체장치로 사용되고 있다. - 기계적 진동, 전기자극의 자극 유형을 사용하고 있다. - 진동장치의 위치, 주파수, 세기, 지속시간과 같은 물리적 매개변수에 기초하여 정보 전달을 한다. - 전기자극은 전극위치, 펄스속도, 지속시간, 강도, 위상등으로 코드화 한다. * 시각 대체장치.. 2024. 4. 19.
[인간공학] 청각 표시장치에 대하여 * 직접경보 : 아이의 울음, 간접경보 : 초인종 소리 * 소리의 성질과 측정 - 소리는 음원에서 진동에 의해 발생한다. - 주로 공기를 통해 귀로 전달되는 진동을 뜻한다. - 소리의 기본 속성은 주파수(진동수)와 진폭(세기)이다. * 음파의 주파수 - 1초당 사이클 수를 진동수라고 한다. [Hz]를 사용 - 소리의 주파수는 음높이(Pitch)와 관계 -> 소리의 높낮이를 나타낸다. 주파수가 크면 고음이고, 작으면 저음 - 일반적으로 사람은 20 ~ 20,000 Hz의 가청주파수를 감지, 각 주파수마다 감도가 다름 20 Hz 이하: 초저주파 20 Hz 내외: 최소한 100dB 크기(큰 소리)에 해당하는 소리만이 청취 가능 100 Hz 이하: 저음 100-1000 Hz: 중음 1000 Hz 이상: 고음 2.. 2024. 4. 11.
[인공지능] Informed Search * 정보이용 탐색 (informed search)• State space가 매우 커질 경우 → uninformed search가 효과적이지 않음 (메모리, 시간 비효율)• 맹목적 탐색으로 해를 찾기 어렵거나 시간이 오래 걸리는 문제• 상태 공간의 정보를 이용하여 모든 노드를 탐색하지 않고 해를 찾는 방법예시) 휴리스틱 탐색 (heuristic search), 언덕 오르기 방법, 최상 우선 탐색, 빔 탐색, A* 알고리즘 등  • 탐색 공간에서의 해 (solution) 찾기- Global maximum- Local maximum• Local maximum을 찾는 알고리즘- 언덕 오르기 방법(hill climbing method)- Simulated annealing- Local beam search- Ge.. 2024. 4. 10.
[인공지능] Uninformed Search * 탐색 (search)- 어떤 문제가 있을 때, 해 공간 (solution space) 에서 최적의 해를 찾기 위 한 방법- Solution space: 해 (solution)가 될 수 있는 것을 모아놓은 집합- 해 (solution): 일련의 동작 또는 하나의 상태로 구성 * 탐색 (search)의 문제 예시 * State Space- State (상태): 특정 시간에 주어진 문제가 당면해 있는 상황 예: missionary-cannibals 문제의 initial state- World (세계): 문제에 포함된 객체 (objects)와 처한 상태 등 필요한 정보 - State space (상태 공간): 문제를 해결하기 위해 필요한 objects, state, world 등의 정보.초기 상태, 문제 해.. 2024. 4. 10.
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